Machine Learning for Robotics
Technische Universität München (TUM)

Seit 2021 hat Dr. Stefan Leutenegger die Professur für Machine Learning for Robotics an der TUM School of Computation, Information and Technology inne. Sein Forschungsbereich deckt die mobile Robotik ab, mit Schwerpunkt auf Roboter-Navigation in potentiell unbekannter Umgebung. Er entwickelt Algorithmen und Software, welche einem Roboter ermöglichen, unter Verarbeitung von Sensordaten sowohl die 3D-Welt zu kartographieren als sie auch mittels KI zu interpretieren. Dieses Verständnis ermöglicht es, sicher durch eine anspruchsvolle Umgebung zu navigieren sowie mit ihr zu interagieren. Zu den wichtigsten laufenden Projekten gehört die Anwendung solcher Techniken und Roboter in der nachhaltigen Präzisionsforstwirtschaft, bei der Inspektion von großen Schiffen und auf Baustellen.

Die Hightech Agenda war für Leutenegger ein wichtiger Anreiz, um von London nach München an die TUM zu wechseln.

(Foto: Astrid Eckert/TUM)